【中國智造新氣力50人】是億歐近期開展的專題策劃，將關(guān)注智能制造領(lǐng)域（機器人、先進制造裝備、產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)等）的投資千航國際人、創(chuàng)業(yè)者、以及傳統(tǒng)制造業(yè)公司的智能制造創(chuàng)新部分負責(zé)人，對優(yōu)秀的，在制造業(yè)一線通過資本和技術(shù)手段，推動智能制造歷史進程的創(chuàng)新者進行報道。此外，億歐智庫對智能制造領(lǐng)域的行業(yè)研究也將同步進行，之后將發(fā)布相關(guān)報告，歡迎相關(guān)企業(yè)、投資機構(gòu)與我們交流聯(lián)系。

“我最近在看《毛澤東選集》?！蹦鞠丆EO錢永強告訴億歐。當(dāng)然之所以這么做，是由于他發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在自由路徑AGV的行業(yè)形勢有點像當(dāng)年的紅軍，需要在大勢力的夾縫中，千航國際，到農(nóng)村往，找到他們相信的，可以燎原的星星之火。

木蟻機器人成立于2016年，主要依托于他們研發(fā)的自由路徑AGV產(chǎn)品，為3C、物流等行業(yè)提供產(chǎn)業(yè)物流解決方案。公司先后獲得了思嵐科技和出發(fā)點資本的天使輪和Pre-A輪投資。2017年，木蟻機器人訂單過千萬元，來自比亞迪、菜鳥物流、英業(yè)達、群創(chuàng)、佳吉供給鏈等。

技術(shù)產(chǎn)品

木蟻機器人當(dāng)前的產(chǎn)品有載重100kg的和500kg的兩款，最高速度1.5m/s，采用產(chǎn)業(yè)級伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，重復(fù)定位精度±1cm，支持虛擬軌道系統(tǒng)、無線按鈕呼喚、服務(wù)器調(diào)度，能在人機混場情況下高速運行作業(yè)，同時也支持頂升、滾筒、傳送帶、機械臂等非標(biāo)功能擴展。在原有功能基礎(chǔ)上，木蟻與快倉合作開發(fā)的機型支持二維碼導(dǎo)航和SLAM激光導(dǎo)航導(dǎo)航。

木蟻機器人采用的定位導(dǎo)航技術(shù)，是以激光雷達SLAM為基礎(chǔ)，增加視覺和慣性導(dǎo)航等多傳感器融合的方案。相比于之前的磁條和反光板激光雷達等定位方案，激光雷達SLAM不需要布置任何標(biāo)志物，能夠適應(yīng)和滿足柔性生產(chǎn)對自主路徑規(guī)劃，自主避障，人機混場作業(yè)等需求。多則傳感器融合可以增強定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性。

除了更靈活，自由路徑引導(dǎo)更主要是使AGV的應(yīng)用從非標(biāo)化向標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)變，從而進步方案的標(biāo)準(zhǔn)化程度，加速項目的實施時間，從而規(guī)?；瘮U展應(yīng)用。未來隨著規(guī)模化帶來產(chǎn)品價格的下降，跨境鐵路 國際物流，也有看對現(xiàn)有的AGV方案進行替換。

調(diào)度系統(tǒng)對AGV也非常關(guān)鍵。木蟻為機器人在車間配置了一套分布式智能調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)在 PC 端、手機端、平板真?zhèn)€多方控制，及同時對在車間里工作的多臺機器人進行集群控制。調(diào)度系統(tǒng)可以通過通訊控制門、電梯等設(shè)備，也可以和MES通訊，接收任務(wù)指令，返回任務(wù)狀態(tài)。木蟻機器人還為產(chǎn)品加進了人機語音交互功能，支持人用語音給機器下達工作指令。

市場方向

木蟻機器人當(dāng)前主攻方向是3C和物流行業(yè)，以后逐漸向服裝、制藥等行業(yè)擴展。錢永強表示，固然行業(yè)不同，但通過與客戶的接觸，他們發(fā)現(xiàn)客戶對機器人的應(yīng)用功能需求是類似的，除了10%的高標(biāo)倉需要自動化分揀，90%的倉庫需要的主要是倉庫或產(chǎn)線上點對點的搬運。

之所以選擇3C產(chǎn)業(yè)物流，錢永強表示，3C行業(yè)產(chǎn)線的生命周期比較短，變化快，更適合木蟻機器人的應(yīng)用。比如手機廠家，3-5周產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品可能就變了。這種條件下，假如使用固定方式的傳送帶或者二維碼、磁導(dǎo)AGV，改動和維護會比較麻煩，以往的AGV方案不能滿足要求，所以目前多還是用人推著車，比較適適用木蟻機器人替換。目前一臺機器人在制造車間中可以替換1名工人的工作，通過24小時持續(xù)工作，達到替換2人的效果。

錢永強以為產(chǎn)業(yè)物流市場空間非常大。在中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，向智能制造發(fā)展的大背景下，相比于生產(chǎn)使用自動化裝備和治理使用軟件，3C行業(yè)的物流搬運還在使用人，是最應(yīng)該被提升信息化和智能化的環(huán)節(jié)。除了產(chǎn)業(yè)和物流，木蟻機器人發(fā)現(xiàn)機場、醫(yī)院等很多行業(yè)都有場內(nèi)物流升級的需求，他以為未來這些行業(yè)的市場加起來總量可能達到千億元。

要觸達龐大的市場，自己直面客戶顯然是不夠的，木蟻也在擴展集成商體系。目前已經(jīng)合作了5家產(chǎn)業(yè)和物流領(lǐng)域的集成商，能夠覆蓋100多家客戶，也在上海、廣州也建立了服務(wù)點，以后繼續(xù)加強為集成商提供支持。

行業(yè)格式

跟木蟻機器人同一波成立的自由路徑引導(dǎo)AGV公司也不少。錢永強以為，當(dāng)前第一波跟木蟻一起做的公司，已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)墓こ袒?jīng)驗，目前都扎到了各個行業(yè)里，尋找快速拓展的機會，如今的新來者固然時間窗口還在，但已經(jīng)落后了。3年后，設(shè)備研發(fā)企業(yè)格式可能就穩(wěn)定了，剩下就是集成商的時代。

但只看同一波的同行，明顯是不夠的。產(chǎn)業(yè)AGV發(fā)展了很多年，新松、昆船、佳順智能等一批公司經(jīng)營多年，行業(yè)格式比較穩(wěn)定。過往幾年新興的電商倉庫，也已經(jīng)被Geek+、快倉等占住，預(yù)計1-2年內(nèi)，它們也將轉(zhuǎn)向3C、產(chǎn)業(yè)物流等領(lǐng)域。木蟻機器人們面臨著一種近乎前有追兵，后有切斷的夾縫狀態(tài)，單純依靠技術(shù)方案的領(lǐng)先，不足以動搖這些行業(yè)的格式。

通過研究，錢永強覺得，目前最大的市場，普通工廠AGV和電商倉庫，已經(jīng)被兩方大勢力占據(jù)，他們應(yīng)該像當(dāng)年的紅軍一樣，到大勢力沒有滲透到的廣大“農(nóng)村“往。具體來說，也就是先捉住千航國際相對空缺的，傳統(tǒng)AGV廠商無暇顧及，或方案達不到需求的3C等行業(yè)場景，盡快找到可以快速拓展和標(biāo)準(zhǔn)化的場景，快速占住一些細分市場。產(chǎn)品技術(shù)層面未來大家的差別不會很大，誰先找到了正確的市場，誰才能在未來活下來，擴展更大的市場。

未來規(guī)劃

關(guān)于未來，木蟻主要是繼續(xù)升級產(chǎn)品，擴展產(chǎn)品線，同時繼續(xù)拓展市場，對產(chǎn)品和方案進行標(biāo)準(zhǔn)化，開展貿(mào)易模式方面的創(chuàng)新。多方面努力下，錢永強預(yù)計2018年能夠?qū)崿F(xiàn)5000萬元的訂單。

產(chǎn)品升級迭代。主要是改善當(dāng)前產(chǎn)品部署時間長的題目。木蟻的機器人目前部署時間在1周左右，還比較長。木蟻正在一方面增強機器人的自動化能力，一方面也會預(yù)留更多標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備通訊接口，進步部署和設(shè)備對接的時間。最理想的狀態(tài)，機器人隨著人走一圈，人指定好工位點，整個部署過程就能完成。

由于產(chǎn)業(yè)客戶對可靠性的要求，木蟻當(dāng)前在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達，多是國外經(jīng)過一些專業(yè)認證的產(chǎn)品，價格相對會高些。錢永強表示，產(chǎn)業(yè)客戶需求優(yōu)先級首先是穩(wěn)定性和可靠性，之后是本錢和體驗，所以目前只在少數(shù)客戶更注重性價比的項目，使用更便宜的國產(chǎn)激光雷達。但以后隨著激光雷達整體價格的下降，整套方案價格也會更低，更具上風(fēng)。

產(chǎn)品線的擴展。3C產(chǎn)業(yè)物流搬運，可以分為從倉庫到產(chǎn)線的物料搬運，和從碼頭到倉庫的托盤搬運兩個階段。從倉庫到產(chǎn)線的，基本都是已經(jīng)拆分好的物料，比較輕，目前木蟻的機器人已經(jīng)能夠滿足。18年木蟻還將推出載重1噸級的無人叉車，針對的是從碼頭到倉庫的搬運場景，從而全面覆蓋產(chǎn)業(yè)物流的全環(huán)節(jié)覆蓋。

通過尋找標(biāo)準(zhǔn)化場景，研發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品及解決方案，木蟻還希看能夠基于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，開始新的營銷和貿(mào)易模式探索，進一步降低客戶接受產(chǎn)品的門檻。錢永強表示目前已經(jīng)有相關(guān)計劃，千航貨運 空運價格，但具體細節(jié)暫不透露。