Isaac機(jī)器人平臺介紹，ISAAC平臺有什么能力
?NEWS ????|???? ?2022-08-21 09:08相信大家對互聯(lián)網(wǎng)都有比較深的認(rèn)知了，英偉達(dá)公司作為世界上頂尖的科技公司擁有全球領(lǐng)先的圖形處理器技術(shù)，也是無芯片集成電路半導(dǎo)體和數(shù)字媒體處理器研究和設(shè)計領(lǐng)域的先行者和領(lǐng)導(dǎo)者。
近日，英偉達(dá)公司發(fā)布了支持下一代自主機(jī)器的新平臺，叫做Isaac AI平臺，ISAAC平臺為我們的制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)以及其他行業(yè)的機(jī)器人實現(xiàn)人工智能，這個平臺囊括了全新研發(fā)技術(shù)，包含全新的硬件、軟件，更加便于開發(fā)者構(gòu)建和部署機(jī)器人應(yīng)用。
現(xiàn)在人工智能、AI技術(shù)發(fā)展得非常迅速，也是我們這個時代非常強(qiáng)大的技術(shù)力量，人工智能的第一階段可以實現(xiàn)全新的軟件自動化水平，很多行業(yè)可以借其應(yīng)用提升生產(chǎn)力，未來新一代自主機(jī)器的核心也將是人工智能和傳感器的結(jié)合。不久的將來，在制造業(yè)、倉儲物流等領(lǐng)域Isaac AI平臺一定會大放異彩。
NVIDIA 的核心是Jetson Xavier計算平臺，這么全面的研發(fā)平臺可以說是全球首個，其性能非常強(qiáng)勁，已經(jīng)完全碾壓工作站，而能耗也是非常的低。
這些處理器搭配起來性能毋庸置疑，能夠同時處理多件計算任務(wù) ，能夠通過傳感器處理、定位、感知計算以及路徑規(guī)劃，讓機(jī)器人通過自身的傳感器計算、定位和感知自身的位置和環(huán)境，推理出合理的動作和運動軌跡并且安全的執(zhí)行，可謂非常的智能和強(qiáng)大。
軟件方面，Jetson Xavier工具箱可以全方位地支持算法驗證、環(huán)境模擬、訓(xùn)練和部署，具體有以下三個方面：
Isaac SDK ：Isaac機(jī)器人平臺非常重要的軟件工具包，可以使開發(fā)機(jī)器人算法軟件及運行時框架全面加速。
Isaac Sim ：這個功能非常關(guān)鍵，能夠仿真環(huán)境，可供開發(fā)者訓(xùn)練自主機(jī)器，并進(jìn)行硬件測試。
Isaac IMX ：Isaac智能加速機(jī)器的應(yīng)用軟件，是機(jī)器人開發(fā)算法軟件的集合，功能非常的全面。
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