近些年電商行業(yè)的快速增長，中國快遞行業(yè)的整體規(guī)模迅速壯大，年業(yè)務(wù)量已超過300億件。快遞業(yè)務(wù)量的增長，要求快遞郵件的分揀效率越來越高，在行業(yè)內(nèi)部廣泛使用的交叉帶自動(dòng)分揀機(jī)具有高效的處理能力，但投資高、剛性強(qiáng)，使得各快遞企業(yè)對投入有一定的顧慮。當(dāng)前，分揀機(jī)器人系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用更引起了個(gè)快遞企業(yè)的關(guān)注，并迅速成為智能化、自動(dòng)化發(fā)展的新趨勢。

圖為Geek+分揀系列機(jī)器人

分揀機(jī)器人的前生今世

2016年以來，快遞市場高速增長，但缺乏高效、低成本的郵件處理方案已成為制約快遞行業(yè)發(fā)展的重要問題。一方面，用工難日益凸顯，在雙11等大促業(yè)務(wù)高峰期及春節(jié)前后，市場發(fā)生用工亂、用工荒現(xiàn)象，人工成本居高不下；另外一方面，快遞物品種類繁多，規(guī)格雜亂不一，很難做到集中化和批量化處理。

基于快遞物流客戶高效、準(zhǔn)確的分揀需求，分揀機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。通過分揀機(jī)器人系統(tǒng)與工業(yè)相機(jī)的快速讀碼及智能分揀系統(tǒng)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)包裹稱重/讀碼后的快速分揀及信息記錄交互等工作。分揀機(jī)器人系統(tǒng)可大量減少分揀過程中的人工需求，提高分揀效率及自動(dòng)化程度，并大幅度提高分揀準(zhǔn)確率。隨著大數(shù)據(jù)算法的日趨完善化、快遞郵件信息逐步標(biāo)準(zhǔn)化、智能控制系統(tǒng)集成化，分揀機(jī)器人系統(tǒng)已成為物流業(yè)由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向批量智能化轉(zhuǎn)型高度契合的產(chǎn)物。

Geek+自成立以來一直專注于智能倉儲(chǔ)物流，通過領(lǐng)先的AI機(jī)器人技術(shù)賦能傳統(tǒng)物流行業(yè)，推動(dòng)整個(gè)物流行業(yè)的智能化改革。自主研發(fā)生產(chǎn)了多款分揀機(jī)器人，可適用于不同的分揀場景，包括小件分揀、大件分揀以及無鋼平臺落地式分揀。能夠良好應(yīng)用于電商、郵政分撥中心的快遞分揀場景。

機(jī)器人分揀作業(yè)流程

攬件：

包裹到達(dá)分揀中心后，卸貨至皮帶機(jī)，大慶物流 ，由工作人員控制供件節(jié)奏，包裹經(jīng)皮帶機(jī)輸送至二樓的揀貨區(qū)工位。

放件：

工人只需將包裹以面單朝上的方向放置在排隊(duì)等候的自動(dòng)分揀機(jī)器人上，機(jī)器人搬運(yùn)包裹過龍門架進(jìn)行面單掃描以讀取訂單信息，同時(shí)機(jī)器人可自動(dòng)完成包裹稱重，該包裹的信息將直接顯示并上傳到控制系統(tǒng)中。

機(jī)器人分揀：

所有分揀機(jī)器人均有后臺管理系統(tǒng)控制和調(diào)度，并根據(jù)算法優(yōu)化為每個(gè)機(jī)器人安排最優(yōu)路徑進(jìn)行包裹投遞。Geek+的S系列分揀機(jī)器人在分揀作業(yè)過程中可完成互相避讓、自動(dòng)避障等功能，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的道路運(yùn)行狀況盡可能得使機(jī)器人避開擁堵。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行至目的地格口時(shí)，停止運(yùn)行并通過機(jī)器人上方的輥道將包裹推入格口，包裹順著滑道落入一樓集包區(qū)域。目的地格口按照城市設(shè)置。未來隨著業(yè)務(wù)量的增加，可靈活調(diào)度調(diào)節(jié)格口數(shù)量，甚至一個(gè)城市分布多個(gè)格口。

集包裝車：

集包工人打包完畢后，將包裹放上傳送帶，完成包裹的自動(dòng)裝車。

多型號機(jī)器人分揀解決方案

Geek+所自主研發(fā)的分揀機(jī)器人型號主要有三種，分別是S10、S20和S500。其中根據(jù)搭配載具的不同又分為S10c、S10t及S500c的型號。“c”代表輥道載具，“t”代表翻板載具。

小件分揀解決方案：

S10c分揀機(jī)器人在中國郵政的應(yīng)用場景

S10分揀機(jī)器人主要針對10kg以下，規(guī)格在300-400mm左右的小包裹分揀作業(yè)。 單臺機(jī)器人在供件處可以裝載1件包裹，然后分揀到格口。移載機(jī)構(gòu)支持雙向投遞分揀，需要在格口處支持向兩側(cè)投遞包裹。投遞格口尺寸為600mm*600mm，能夠適應(yīng)大多數(shù)尺寸的小件包裹投遞。

Geek+分揀系統(tǒng)的功能模塊包括自動(dòng)充電及電量平衡系統(tǒng)、路徑規(guī)劃與智能調(diào)度系統(tǒng)、自動(dòng)掃描讀碼系統(tǒng)、機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)等。

S10c機(jī)器人

小件機(jī)器人分揀方案已大規(guī)模應(yīng)用于中國郵政包裹處理中心的分揀場景。1300㎡的S10機(jī)器人區(qū)共300臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，另外配合50臺S500機(jī)器人（后文詳述），僅需5個(gè)工人進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人運(yùn)行速度為3m/s，分揀峰值超過10000件/時(shí)。機(jī)器人單體可自動(dòng)充電，充電5分鐘可連續(xù)運(yùn)行4小時(shí)，實(shí)行“淺充淺放”原則。

大件分揀解決方案