圖:巴航工業(yè)完成首次自動駕駛飛機(jī)測試 圖片來源:巴航工業(yè)
巴航工業(yè)近期與圣埃斯皮里圖聯(lián)邦大學(xué)(Universidade Federal do Espírito Santo)開展了巴西國內(nèi)的首次自動駕駛飛機(jī)測試——這是雙方在自動機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域展開科技合作的成果。本次成功測試的結(jié)果將有可能推進(jìn)原型機(jī)完成自主滑行,在沒有人為干預(yù)的條件下完成沿預(yù)設(shè)軌道前進(jìn)的任務(wù)。
在飛機(jī)傳感器和圖像導(dǎo)航設(shè)備引領(lǐng)下,這架自動駕駛飛機(jī)在沒有外部輔助的條件下,自主滑過了跑道和滑行區(qū)。一位飛行員在駕駛艙監(jiān)控了整個運(yùn)行過程以防特殊情況發(fā)生。本次測試是8月底在巴航工業(yè)位于圣保羅州加維奧·培肖特的生產(chǎn)基地進(jìn)行的。
過去六個月,來自巴航工業(yè)和圣埃斯皮里圖聯(lián)邦大學(xué)的研究人員在數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)自動化模型、軟件開發(fā)、硬件研究、鐳射傳感器原件包、GPS和攝像機(jī)等方面展開協(xié)作,以及共同研究系統(tǒng)與飛機(jī)平臺的整合問題等。研究人員在飛機(jī)實(shí)際運(yùn)行前的初始評估階段,在模擬器上完成了飛機(jī)自動著陸導(dǎo)航系統(tǒng)測試。
巴航工業(yè)工程與技術(shù)執(zhí)行副總裁丹尼爾·莫克奇勞威爾(Daniel Moczydlower)表示:“我們在自主系統(tǒng)中的技術(shù)開發(fā)戰(zhàn)略旨在使巴西在各種應(yīng)用中處于人工智能領(lǐng)域的最前沿。在巴航工業(yè)成立50周年紀(jì)念日當(dāng)月中實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)里程碑,不僅彰顯了工業(yè)生產(chǎn)需要接近大學(xué)的重要性,同時也表明巴航工業(yè)員工已經(jīng)為未來幾十年繼續(xù)追求卓越做好了準(zhǔn)備。”
集成人工智能系統(tǒng)監(jiān)視了飛機(jī)外部和內(nèi)部狀況,飛機(jī)在加速,轉(zhuǎn)向和制動命令時獨(dú)立運(yùn)行,并沿預(yù)設(shè)路徑準(zhǔn)確行進(jìn)。測試飛機(jī)的平臺與萊格賽500和領(lǐng)航600兩款先進(jìn)的公務(wù)機(jī)機(jī)型所使用的平臺相同,并集成了智能自動機(jī)器人汽車(IARA)系統(tǒng)的功能,該系統(tǒng)是圣埃斯皮里圖聯(lián)邦大學(xué)高性能計(jì)算實(shí)驗(yàn)室(LCAD)于2009年開始的自動駕駛汽車項(xiàng)目研究的成果。
“本次測試成功表明了圣埃斯皮里圖聯(lián)邦大學(xué)在過去十年間在自動化汽車和人工智能領(lǐng)域所取得的卓越成就。它再一次將我們置于該領(lǐng)域科研的世界最前沿。我們十分榮幸能夠與巴航工業(yè)展開合作,”項(xiàng)目協(xié)調(diào)員Alberto Ferreira de Souza表示。
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