曠視800kg激光SLAM導(dǎo)航AMR——MegBot-S800

曠視CeMAT展臺(tái)箱式四向穿梭車密集存儲(chǔ)+貨到機(jī)器人揀選+AMR搬運(yùn)解決方案

曠視1600kg SLAM導(dǎo)航堆垛智能無人叉車“MegBot-F1600”與曠視2000kg SLAM導(dǎo)航智能無人叉車“MegBot-L2000”，也充分運(yùn)用了曠視領(lǐng)先SLAM技術(shù)。MegBot-F1600基于自然輪廓特征導(dǎo)航，應(yīng)對(duì)高動(dòng)態(tài)環(huán)境更從收留，定位精度小于±10mm /±1°，MegBot-L2000智能感知隨時(shí)在線，保障三米范圍人貨安全，多模態(tài)交互系統(tǒng)，全方位實(shí)時(shí)護(hù)航人機(jī)協(xié)作。

曠視SLAM技術(shù)有以下特點(diǎn)：高精到點(diǎn)，構(gòu)建高精特征輿圖；視覺-激光融合，智能過濾動(dòng)態(tài)物體，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)激光 SLAM 無法達(dá)到的動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性；重定位，隨時(shí)隨地開機(jī)、重啟，無需人為干預(yù)；智能避障，安全標(biāo)準(zhǔn)高。目前，SLAM技術(shù)已應(yīng)用于多款曠視智能物流設(shè)備中。

物流行業(yè)目前面臨的挑戰(zhàn)主要在于設(shè)備的海量規(guī)模和系統(tǒng)的柔性離散。面對(duì)物流行業(yè)對(duì)高可靠規(guī)劃、精準(zhǔn)化系統(tǒng)、高效能裝備的需求，能夠自我學(xué)習(xí)、自我修正算法策略的AI技術(shù)上風(fēng)越發(fā)明顯。為此，曠視以為，AI正在成為聰明物流發(fā)展的新引擎。

曠視MegBot-F1600與曠視MegBot-L2000

依托于Brain++，曠視機(jī)器人在SLAM（即時(shí)定位與輿圖構(gòu)建）和3D 感知等技術(shù)上創(chuàng)造了多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新。在以挑戰(zhàn)視覺SLAM極限著稱的CVPR2020 SLAM 挑戰(zhàn)賽上，曠視研究院 SLAM 組以盡對(duì)上風(fēng)包攬?jiān)撎魬?zhàn)賽全部賽道的冠軍。SLAM技術(shù)是機(jī)器人的“眼睛”，能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)開眼看前路，而非單純地遵照程序設(shè)定前進(jìn)，以適應(yīng)愈發(fā)復(fù)雜多變的物流作業(yè)環(huán)境。

AI+物流：為物流方案提供“大腦“和“眼睛”

800kg激光SLAM導(dǎo)航AMR——MegBot-S800，50%變化率動(dòng)態(tài)場景穩(wěn)健運(yùn)行，長走廊單一特征環(huán)境不迷路，具備更強(qiáng)動(dòng)態(tài)魯棒性；無需改造環(huán)境，支持人機(jī)混行、自動(dòng)環(huán)境感知與實(shí)時(shí)建圖，能夠柔性部署；無標(biāo)記±10mm到點(diǎn)精度，有標(biāo)記± 5mm到點(diǎn)精度，導(dǎo)航更精準(zhǔn)；雙激光360°全覆蓋，具備物體識(shí)別、繞避功能，系統(tǒng)收留錯(cuò)率高，安全可靠。目前這款產(chǎn)品即將應(yīng)用于國內(nèi)最大的、擁有數(shù)百臺(tái)的SLAM機(jī)器人集群的聰明物流項(xiàng)目中。

2020年11月3日，亞太區(qū)年度產(chǎn)業(yè)盛會(huì)——CeMAT ASIA 2020（2020年亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)）在上海新國際博覽中心正式開幕。作為全球領(lǐng)先的、以AI技術(shù)為核心的聰明物流產(chǎn)品和解決方案提供商，曠視攜河圖系統(tǒng)、全系列機(jī)器人及智能物流裝備首次集中亮相CeMAT，全面展示了曠視聰明物流產(chǎn)品和解決方案。

除了同樣具備高精準(zhǔn)導(dǎo)航和柔性部署之外，800kg視覺SLAM導(dǎo)航AMR——MegBot-S800V，采用純視覺導(dǎo)航，具備深度智能環(huán)境感知和識(shí)別能力；立體視覺AI檢測，實(shí)現(xiàn)人和物的智能識(shí)別區(qū)分，低矮物和高空懸浮物探測，能夠立體避障，“即便是一只口紅掉到地上，機(jī)器人也可以識(shí)別并繞開”。

曠視AI+物流硬件產(chǎn)品全系列亮相：滿足行業(yè)場景真實(shí)需求

現(xiàn)代物流工作中，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、廠房改造難度大、作業(yè)環(huán)境安全等題目始終困擾著物流效率的進(jìn)一步提升，曠視智能物流設(shè)備有針對(duì)性地給出了硬件答案。二維碼導(dǎo)航物料搬運(yùn)AMR、激光SLAM導(dǎo)航AMR、視覺SLAM導(dǎo)航AMR、人工智能堆垛機(jī)……本次展會(huì)是曠視AI+聰明物流硬件產(chǎn)品家族的首次集中亮相。

目前，曠視正在為一家全球500強(qiáng)客戶打造全球最柔性服裝智能倉。在該項(xiàng)目中，曠視河圖能夠調(diào)度700多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了同構(gòu)仿真功能，對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行預(yù)知預(yù)判。如此復(fù)雜的聰明物流項(xiàng)目，在業(yè)界已處于領(lǐng)先地位。

在軟件系統(tǒng)層面，曠視基于領(lǐng)先AI算法打造的河圖，空運(yùn)報(bào)價(jià) 海運(yùn)價(jià)格，是業(yè)內(nèi)首款機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操縱系統(tǒng)，能夠連接多種設(shè)備，具備同構(gòu)仿真和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)能力，通過治理設(shè)備、庫存、庫位的方式，實(shí)現(xiàn)倉庫的效能最大化。

河圖會(huì)在現(xiàn)場公布抽獎(jiǎng)結(jié)果后，調(diào)取獲獎(jiǎng)信息判定提貨清單，將擺放在立體倉庫的獎(jiǎng)品貨箱通過提升機(jī)、四向穿梭車、箱式輸送線，送到接駁處。并由機(jī)械臂對(duì)貨品進(jìn)行揀選，放置在曠視AMR機(jī)器人上，終極由曠視AMR機(jī)器人將禮品送到現(xiàn)場觀眾手中，貨箱同步返回到立體倉庫處。到今天，這套完整的解決方案已經(jīng)可以廣泛應(yīng)用于各行業(yè)場景。

在CeMAT曠視展臺(tái)現(xiàn)場演示過程中展臺(tái)，曠視通過一個(gè)抽獎(jiǎng)系統(tǒng)展出了一個(gè)完整的箱式四向穿梭車密集存儲(chǔ)+貨到機(jī)器人揀選+AMR搬運(yùn)解決方案，從下單、貨品輸送、貨品接駁到機(jī)器人揀選，整個(gè)業(yè)務(wù)流程都通過曠視河圖進(jìn)行自動(dòng)化實(shí)施部署。

產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，安全永遠(yuǎn)是第一要素。今年，曠視借助計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，在浙江紹興的一家黑燈工廠智能倉部署了全球第一臺(tái)具備垛形識(shí)別、異物檢測、智能盤點(diǎn)功能的人工智能堆垛機(jī)。借助AI讓傳統(tǒng)堆垛機(jī)長了眼睛，可以思考，極大降低了事故發(fā)生的可能性。

曠視新一代AI生產(chǎn)力平臺(tái)Brain++是曠視高效量產(chǎn)算法的AI基礎(chǔ)設(shè)施，擁有一站式全流程、開發(fā)簡單高效、靈活部署、數(shù)據(jù)安全保障、企業(yè)級(jí)實(shí)踐驗(yàn)證等五大特點(diǎn)。項(xiàng)目部署B(yǎng)rain++后，從需求到落地的時(shí)間均勻縮短80%，整體算法生產(chǎn)本錢降低55%。

總體來看，越是復(fù)雜的、創(chuàng)新的物流項(xiàng)目，越能體現(xiàn)出AI技術(shù)的價(jià)值和曠視的核心競爭力。憑借AI底層技術(shù)上風(fēng)、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實(shí)的落地交付能力，曠視聰明物流解決方案已經(jīng)持續(xù)落地于鞋服、制造、汽車、醫(yī)藥、快消等不同行業(yè)的百余家客戶，受到徐福記、一汽富維、儲(chǔ)存易等各界客戶的廣泛好評(píng)。作為最懂物流行業(yè)的AI公司，曠視將持續(xù)深化AI+物流的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品打造和方案優(yōu)化，讓人工智能不中斷為物流行業(yè)客戶創(chuàng)造價(jià)值。

曠視CeMAT展臺(tái)