全國(guó)內(nèi)河港口首個(gè)！濟(jì)寧能源龍拱港實(shí)現(xiàn)無(wú)人水平運(yùn)輸常態(tài)化

2022年12月12日 10時(shí) 鳳凰網(wǎng)山東

龍拱港無(wú)人水平運(yùn)輸系統(tǒng)采用港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最先進(jìn)的技術(shù)方案，全面應(yīng)用了“車、路、網(wǎng)、云、圖”的解決方案?；诟劭诜忾]場(chǎng)景，繪制全場(chǎng)高精輿圖，車載互聯(lián)網(wǎng)、5G專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)信息的高效互通。車端搭載了高算力的高性能計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的算力支撐。

“我們?cè)诼范瞬贾眉す饫走_(dá)、毫米波雷達(dá)、AI攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)道路交匯處交通參與對(duì)象的深度感知，通過(guò)傳感器融合感知定位算法，實(shí)現(xiàn)了車輛精確定位。”龍拱港總經(jīng)理王志國(guó)先容，由云端部署的車隊(duì)治理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)端信息的處理、車輛任務(wù)分配、全局路徑規(guī)劃，依靠自駕域控制器實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、八字轉(zhuǎn)向模式的無(wú)縫切換、雙軸同步驅(qū)動(dòng)。
來(lái)源：鳳凰網(wǎng)山東

近日，濟(jì)寧能源龍拱港4臺(tái)無(wú)人水平運(yùn)輸平板車HAV編隊(duì)加進(jìn)港口生產(chǎn)作業(yè)，標(biāo)志著龍拱港成為全國(guó)內(nèi)河首個(gè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人智能水平運(yùn)輸常態(tài)化運(yùn)行的集裝箱港口。