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首個內河5G智慧港口近況—— 無論白天黑夜,都能自主作業(yè)

?海運新聞 ????|???? ?2020-05-14 03:31

首個內河5G智慧港口近況—— 無論白天黑夜,都能自主作業(yè)

2020年05月13日 17時 航運界

5月11日,武漢花山港,一排排紅色的橋吊、船吊、軌道吊矗立在長江邊,碼頭上不見一名裝卸工,只有3輛5G無人駕駛集裝箱卡車在自主搬運集裝箱。


  
“復工后,無人卡車狀態(tài)良好,我們仍在不斷調試優(yōu)化。”湖北三環(huán)智能科技有限公司副總經理佘勇說,疫情期間,他們沒有停止工作,經過工作人員系統(tǒng)調試,目前卡車運行穩(wěn)定,每輛卡車每小時最多可裝卸12個標箱。
  
2019年9月26日,湖北三環(huán)集團、湖北聯(lián)通公司、武漢港務集團三方共同發(fā)布了國內首個《基于5G通訊解決傳統(tǒng)港口集裝箱水平運輸智能化方案》,并推出了配套新產品——5G無人駕駛集裝箱卡車,不需要借助地下“磁釘”就能自動行駛,裝卸船、堆場轉運全程無需人工干預,讓花山港成為全國首個內河5G智慧港口。
  
花山港的無人駕駛集裝箱卡車長約15米、最高載重75噸,全程只需要橋吊司機和岸橋理貨員通過移動終端設備發(fā)出任務信息,其它過程不需要人工干預。
  
傳統(tǒng)無人駕駛集裝箱卡車,主要借助埋在地下的“磁釘”定位實現自動行走,而該卡車采用衛(wèi)星導航、慣性導航、機器視覺等多源融合技術,并結合高精度地圖,實現機器人在室外惡劣環(huán)境下無軌高精度導航。在作業(yè)中,全程通過5G網絡傳輸數據,可實現方圓200米內感知物體,也能實現盲區(qū)短距離內的障礙物探測,整車360度無死角,車身的保險杠還裝有防撞接近開關,觸發(fā)后會緊急停車,停車定位精度控制在5厘米以內。
  
“技術改進永無止境,運行過程中我們持續(xù)優(yōu)化產品,解決了一系列‘卡脖子’難題。”湖北三環(huán)智能科技有限公司總經理詹軍透露,由于港口橋吊、船吊、集裝箱堆場都由大面積金屬構成,對GPS、北斗、WIFI等通信信號有較強干擾,容易形成信號盲區(qū),導致無人卡車找不著方向“蛇形走位”。
  
為此,三環(huán)技術團隊正在持續(xù)優(yōu)化“無源定位方案”,即重點利用地表紋理掃描技術,讓卡車根據提前預錄入的地表特征規(guī)劃路線,不靠GPS、北斗、5G和WIFI也能認得路。
  
詹軍介紹,目前,花山港無人卡車已綜合了衛(wèi)星定位、機器視覺、激光雷達、毫米波雷達等技術于一身,可完成白天黑夜、晴天雨天等復雜環(huán)境作業(yè),為港口24小時運行提供了技術保障。
  
目前,我國全自動化港口主要集中在上海洋山港、青島港等沿海地區(qū),全國每年集裝箱吞吐量達到2.5億標箱,但全自動化港口完成的吞吐量僅占2%。由于“磁釘”定位技術對場地改造程度較大,一般適用于新建港口,傳統(tǒng)港口若進行全自動化改造,5G物聯(lián)網技術更合適。
  
詹軍表示,疫情發(fā)生后,無人技術還有利于港口減少人員聚集、降低人力成本、控制碳排放。一輛傳統(tǒng)港口集裝箱卡車需要配4個司機,且司機要求有A2駕照,用工成本每年高達10萬元/人,純電動無人卡車能耗比燒柴油節(jié)省能源成本40%,且實現零排放。

來源:湖北日報

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